การคำนวณทางดาราศาสตร์เพื่อกำหนด เวลาละหมาด และวันเดือนปีเป็นอย่างไร ศาสนาอนุมัติหรือไม่?

อยากทราบว่า การคำนวณทางดาราศาสตร์เพื่อกำหนด เวลาละหมาด และวันเดือนปีเป็นอย่างไร ศาสนาอนุมัติหรือไม่? ถ้าจำไม่ผิด มีหะดีษหนึ่งที่ท่านนบี ฯ กล่าวว่าอุมมะฮฺของท่านเป็นอุมมะฮฺที่ไม่รู้การคำนวณ และเคยมีนักวิชการหลายท่านที่กล่าวว่า ท่านนบีฯ ไม่เคยใช้การคำนวณ เรื่องนี้เชคมีคำอธิบายอย่างไร?